Najbardziej charakterystycznym zabytkiem Chojnic jest Brama Człuchowska. Zbudowano ją w XIV wieku, wraz z murami obronnymi, 22 basztami, i dwiema pozostałymi bramami, które rozebrano w połowie XIX wieku. Brama Człuchowska ma pięć kondygnacji, zbudowana jest w stylu pomorskiego gotyku. Była świetnym punktem obserwacyjnym, arsenałem i przede wszystkim bramą wjazdową do miasta, zamykaną na noc. W wiekach XVII i XVIII w Bramie było więzienie, a później pełniła ona funkcję dzwonnicy, nieistniejącego już, kościoła świętego Ducha. Po gruntownym remoncie, w latach 60 XX wieku Brama stała się siedzibą Muzeum Regionalnego. Dziś również znajduje się w niej mnóstwo ekspozycji muzealnych, jak również w odrestaurowanych basztach. W Bramie Człuchowskiej można podziwiać stałe wystawy archeologiczne, etnograficzne, historyczne i dotyczące sztuki.